Основним завданням, яке ставили перед собою розробники, було позбавити власників таких автомобілів від традиційно нудних дизайну і поведінки. У Toyota заявили, що хотіли поєднати функціональність, комфорт та зручність у щоденному використанні, властиві мінівенам, з життєрадісним і яскравим зовнішнім виглядом: цим пояснюється екстравагантний дизайн Sienta.
Однак, крім незвичайного кузова, мінівен отримав і цілий ряд рішень, що полегшують його використання. Приміром, в одній з модифікацій багажник Sienta має дуже низьку підлогу, а задня частина новинки забезпечена спеціальним пандусом, по якому всередину може потрапити людина на інвалідному візку. Крім того, мінівен отримав дуже широкі зсувні двері.
ДИВІТЬСЯ ТАКОЖ: Volkswagen California: Новий мінівен для всієї сім'ї (+ФОТО)Toyota Sienta буде поставлятися з кількістю посадочних місць від п'яти до семи, причому розташовані крісла амфітеатром – кожен наступний ряд встановлений трохи вище попереднього. Мінівен отримав дві силові установки. Одна з модифікацій оснащується півторалітровим бензиновим мотором, що розвиває, залежно від типу приводу, 109 к. с. (для передньопривідного виконання) і 103 к. с. (для версії з повним приводом). Інша забезпечена бензин-електричною гібридною силовою установкою загальною потужністю 100 к. с.